Johannes Kepler Symposium on Mathematics

As part of the Johannes Kepler symposium on mathematics Otto Roeschel will give a public talk (followed by a discussion) on Wed, March 12, 2003 at 17:00 o'clock at T 1010 on the topic of "Übergeschlossene kinematische Ketten und bewegliche Polyedermodelle" . The organziers of the symposium,

O.Univ.-Prof. Dr. Ulrich Langer,
Univ.-Prof. Dr. Gerhard Larcher
A.Univ.-Prof. Dr. Jürgen Maaß, and
die ÖMG (Österreichische Mathematische Gesellschaft),

hereby cordially invite you.

Series A - General Colloquium:

The intention is to present general information not only to experts, but also to students and guests from outside the mathematical institutes.

Übergeschlossene kinematische Ketten und bewegliche Polyedermodelle

Ein räumlicher Mechanismus besteht aus einer gewissen Anzahl von festen Körpern (Systemen), die durch Gelenke miteinander verbunden sind. Besonders interessant sind dabei jene, die als übergeschlossene kinematische Ketten bezeichnet werden: Sie sind bei allgemeinen Abmessungen starr, jedoch wegen besonderer geometrischer Eigenschaften zumindest einparametrig beweglich.

Im Vortrag werden zuerst der Begriff des theoretischen Freiheitsgrades und der Übergeschlossenheit präzisiert sowie einige bekannte Beispiele solcher "paradoxer" Mechanismen vorgestellt. Mit Hilfe von Überlegungen aus der Ähnlichkeitsgeometrie gelingt es, eine Fülle neuer und bislang unbekannter Beispiele solcher übergeschlossener Mechanismen zu gewinnen. In obiger Abbildung ist so ein Beispiel zu sehen, dessen theoretischer Freiheitsgrad sogar den Wert -66 hat.

Modelle sollen diese Ergebnisse stützen, Ausschneidebögen zum Selberbasteln anregen.