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Mathematics IV - Numerical Methods - Lecture
(Course Id 327.400, 2 hours per week, semester 7)
Lecturer: O.Univ.-Prof. Dr. Ulrich Langer
Mathematics IV - Numerical Methods - Tutorial
(Course Id 327.401, 1 hour per week, semester 7)
Tutorials held by: O.Univ.-Prof. Dr. Ulrich Langer
Start of the course: Tue, 2008-10-07, 10:15 - 11:00, Room: HS 9
Time and room:
| Tue, 2008-10-07 | 10:15 - 11:00 Room: HS 9 | Introduction |
| Wed, 2008-10-08 | 10:15 - 11:45 Room: HS 17 | |
| Tue, 2008-10-14 | 10:15 - 11:00 Room: HS 9 | |
| Wed, 2008-10-15 | 10:15 - 11:45 Room: HS 17 | |
| Tue, 2008-10-21 | 10:15 - 11:00 Room: HS 9 | |
| Wed, 2008-10-22 | 10:15 - 11:45 Room: HS 17 | |
| Tue, 2008-10-28 | 10:15 - 11:00 Room: HS 9 | |
| Wed, 2008-10-29 | 10:15 - 11:45 Room: HS 17 | |
| Tue, 2008-11-04 | 10:15 - 11:00 Room: HS 9 | |
| Wed, 2008-11-05 | 10:15 - 11:45 Room: HS 17 | |
| Tue, 2008-11-11 | 10:15 - 11:00 Room: HS 9 | |
| Wed, 2008-11-12 | 10:15 - 11:45 Room: HS 17 | |
| Tue, 2008-11-18 | 10:15 - 11:00 Room: HS 9 | |
| Wed, 2008-11-19 | 10:15 - 11:45 Room: HS 17 | |
| Tue, 2008-11-25 | 10:15 - 11:00 Room: HS 9 | |
| Wed, 2008-11-26 | 10:15 - 11:45 Room: HS 17 | |
| Tue, 2008-12-02 | 10:15 - 11:00 Room: HS 9 | Review Exercise 1 |
| Wed, 2008-12-03 | 10:15 - 11:45 Room: HS 17 | |
| Tue, 2008-12-09 | 10:15 - 11:00 Room: HS 9 | |
| Wed, 2008-12-10 | 10:15 - 11:45 Room: HS 17 | |
| Tue, 2008-12-16 | 10:15 - 11:00 Room: HS 9 | Review Exercise 2 |
| Wed, 2008-12-17 | 10:15 - 11:45 Room: HS 17 | |
| Wed, 2009-01-07 | 10:15 - 11:45 Room: HS 17 | |
| Tue, 2009-01-13 | 10:15 - 11:00 Room: HS 9 | |
| Wed, 2009-01-14 | 10:15 - 11:45 Room: HS 17 | |
| Tue, 2009-01-20 | 10:15 - 11:00 Room: HS 9 | Review Exercise 3 |
| Wed, 2009-01-21 | 10:15 - 11:45 Room: HS 17 | |
| Tue, 2009-01-27 | 10:15 - 11:00 Room: HS 9 | |
| Wed, 2009-01-28 | 10:15 - 11:45 Room: HS 17 | |
 |
Examination questions: |
up |
als
pdf-file
 |
Examination dates: |
up |
Link to examination dates
Christian Irrgeher e-mail:
christian.irrgeher@aon.at
Markus Kollmann e-mail:
max_kolli@gmx.at
 |
Exercises |
up |
for download:
| General remarks: pdf |
| Exercise 1 | Name A-M: pdf |
Name N-Z: pdf |
Deadline: Tue, Nov 11, 2008, 12:00 | Remarks: pdf |
| Exercise 2 | Name A-M: pdf |
Name N-Z: pdf |
Deadline: Tue, Dec 9, 2008, 12:00 | Remarks: pdf |
| Exercise 3 | Name A-M: pdf |
Name N-Z: pdf |
Deadline: Wed, Jan 7, 2009, 12:00 | Remarks: pdf |
| Exercise 4 | Name A-M: pdf |
Name N-Z: pdf |
Deadline: Tue, Feb 10, 2009, 12:00 | Remarks: pdf |
 |
Results of the Exercises |
up |
Link to results
 |
Transparencies Tutorial |
up |
 |
Transparencies Lecture |
up |
| Alle Folien: s/w oder farbig |
Alle Folien als zip-Archiv (Windows) |
| Alle Folien: s/w oder farbig |
Alle Folien als geziptes tar-Archiv (Linux) |
| |
| Folie 1: s/w oder farbig | Computersimulation |
| Folie 2: s/w oder farbig | Modellierung Wärmeleitung |
| Folie 3: s/w oder farbig | Abkühlproblem |
| Folie 4: s/w oder farbig | Wärmeleitgleichung |
| Folie 5: s/w oder farbig | Diskretisierung |
| Folie 5a: s/w oder farbig | Bemerkung 1.1. |
| Folie 6: s/w oder farbig | Schwingungsgleichung |
| Folie 7: s/w oder farbig | Schwingungsgleichung II |
| Folie 8: s/w oder farbig | 1.3: 1.3.1. |
| Folie 9: s/w oder farbig | 1.3: 1.3.2. |
| Folie 10: s/w oder farbig | 1.3: 1.3.3. |
| Folie 11: s/w oder farbig | 1.3: 1.3.3. (cont.) |
| Folie 12: s/w oder farbig | 1.3: Ortsdiskretisierung |
| Folie 12a: s/w | Systeme gek. PDgl. |
| Folie 12b: s/w | Navier-Stokes |
| Folie 12c: s/w | Maxwell |
| Folie 13a: s/w | Bemerkung 2.8 |
| Folie 13b: s/w | Übung 2.9 |
| Folie 14a: s/w oder farbig | Auflösung |
| Folie 14b: s/w | Bem. 2.11 |
| Folie 14c: s/w oder farbig | Arithmetik + Speicherplatz |
| Folie 15: s/w oder farbig | 2.12: Durchführbarkeit + Stabilität |
| Folie 16: s/w | Assemblierung |
| Folie 17: s/w | Algorithmus |
| Folie 18: s/w oder farbig | 2.7: Abbildung |
| Folie 19: s/w oder farbig | 2.7: Lagrange Polynome |
| Folie 20: s/w oder farbig | 2.7: Newton - Cotes Formeln |
| Folie 21: s/w oder farbig | 2.7: Verallgem. NC-Formeln |
| Folie 22: s/w oder farbig | 2.7: Def. Ansatzfunktionen |
| Folie 23: s/w oder farbig | 2.7: Assemblierung |
| Folie 24: s/w oder farbig | 2.7: Berechnung |
| Folie 25a: s/w | 2.8: Fehler |
| Folie 25b: s/w | 2.8: Normen |
| Folie 25c: s/w | 2.8: Vor. (V0)-(V2) |
| Folie 25d: s/w | 2.8: Bsp.(4): (V0)-(V2) |
| Folie 25e: s/w | 2.8: Sätze 2.14 und 2.15 |
| Folie 25f: s/w oder farbig | 2.8: Interpolationsfehler |
| Folie 25g: s/w oder farbig | 2.8: Lemma 2.16 |
| Folie 26: s/w oder farbig | Beweis |
| Folie 27: s/w oder farbig | Beweis; Satz 2.10 |
| Folie 28: s/w oder farbig | Übung 2.11 |
| Folie 29: s/w oder farbig | Bem. 2.12; Satz 2.13 |
| Folie 30: s/w oder farbig | Resümee |
| Folie 31: s/w oder farbig | Chip I |
| Folie 32: s/w oder farbig | Chip II |
| Folie 33: s/w oder farbig | 3.2. Handwerkszeug I |
| Folie 34: s/w oder farbig | 3.2. Handwerkszeug II |
| Folie 35: s/w oder farbig | 3.2. Handwerkszeug III |
| Folie 36: s/w oder farbig | 3.2. Bemerkung |
| Folie 37: s/w oder farbig | 3.2. Bemerkung |
| Folie 38: farbig | 3.3.1. Galerkin I |
| Folie 39: farbig | 3.3.1. Galerkin II |
| Folie 40: farbig | 3.3.1. Ritz |
| Folie 41: farbig | 3.3.2. FEM I |
| Folie 42: farbig | 3.3.2. FEM II |
| Folie 43: farbig | CHIP-Abb. |
| Folie 44: farbig | CHIP.NET-Struktur |
| Folie 45: farbig | CHIP.NET-File |
| Folie 46: farbig | 3.3.3. Abbildungsprinzip |
| Folie 47: farbig | 3.3.3. Assemblierungsalg. |
| Folie 48: farbig | 3.3.3. Elementlastvektor |
| Folie 49: farbig | 3.3.3. Elementsteifigkeitsmatrix |
| Folie 50: farbig | 3.3.3. RB 2. Art |
| Folie 51: farbig | 3.3.3. RB 3. Art |
| Folie 52: farbig | 3.3.3. RB 1. Art |
| Folie 53: farbig | 3.3.3. Illustration |
| Folie 54: farbig | 3.3.3. Eigenschaften des GS |
| Folie 55: farbig | 3.3.3. Nichtlinearitäten |
| Folie 56: farbig | 4.1.1. Gauß I |
| Folie 57: farbig | 4.1.1. Gauß II |
| Folie 58: farbig | 4.1.1. Gauß III |
| Folie 59: farbig | 4.1.1. Gauß IV: Abspeicherung |
| Folie 60: farbig | 4.1.1. Gauß V: LU-Zerlegung |
| Folie 61: farbig | 4.1.1. Gauß VI: ILU- Präkonditionierung |
| Folie 62: farbig | 4.1.2. Bandmatrizen |
| Folie 63: s/w | 4.1.2. Profilmatrizen |
| Folie 64: s/w | 4.1.2. Komplexität |
| Folie 65: farbig | Anhang zur Implementierung |
| Folie 66a: farbig | 4.2. IV: Idee, Fragen |
| Folie 66b: farbig | 4.2.1. KIV: GSV, ESV |
| Folie 66c: farbig | 4.2.1. KIV: SOR |
| Folie 66d: farbig | 4.2.1. KIV: Richardson |
| Folie 66e: farbig | 4.2.1. KIV: Konvergenz |
| Folie 67: s/w | 4.2.2. Gradientenverfahren I |
| Folie 68: s/w | 4.2.2. Gradientenverfahren II |
| Folie 69: farbig | 4.2.2. Gradientenverfahren III |
| Folie 70: farbig | 4.2.2. PCG: Algorithmus |
| Folie 71: s/w | 4.2.2. Fehlerabschätzung |
| Folie 72: s/w | 4.2.2. Final |
| Folie 72a: s/w | Bsp.AWA(1): I |
| Folie 72b: s/w | Bsp.AWA(1): II |
| Folie 72c: s/w | Bsp.AWA(2) |
| Folie 72d: s/w | Beispiele |
| Folie 73: farbig | 5.2.3. Konsistenzordnung |
| Folie 74: s/w | 5.3. Steife Dgl. |
| Folie 75: s/w | 5.3. Testproblem |
| Folie 76: s/w | 5.3. Motivation |
| Folie 77: s/w | 5.3. Stabilitätsfunktion |
| Folie 78: s/w | 5.3. Stabilitätsbereich |
| Folie 79: s/w | 5.3. A-Stabilität |
| Folie 80: farbig | 5.4.1. Fehlerschätzung I |
| Folie 81: s/w | 5.4.1. Fehlerschätzung II |
| Folie 82: farbig | 5.4.1. Fehlerschätzung III |
| Folie 83: s/w | 5.4.1. Fehlerschätzung IV |
| Folie 84: s/w | 5.4.1. Fehlerschätzung V |
| Folie 85: farbig | 5.4.1. Fehlerschätzung VI |
| Folie 86: s/w | 5.4.2. Schrittweitensteuerung I |
| Folie 87: s/w | 5.4.2. Schrittweitensteuerung II |
| Folie 88: s/w | 5.4.3. Zwischenwertberechnung I |
| Folie 89: s/w | 5.4.3. Zwischenwertberechnung II |
| Folie 90: s/w | 5.5. MSV I: Definition |
| Folie 91: s/w | 5.5. MSV II: Konstruktionsprinzipien |
| Folie 92: farbig | 5.5.1. Adams-Bashforth, 5.5.2. Adams-Moulton |
| Folie 93: farbig | 5.5.3. Nystroem, 5.5.4. Milne-Simpson |
| Folie 94: farbig | 5.5.5. BDF |
| Folie 95: farbig | 5.5.6. 0-Stabilität, 5.5.7. Dahlquist-Barrieren |
 |
Textbook |
up |
The textbook
Methode der Finiten Elemente für Ingenieure
is published by Teubner. [ISBN 3-519-02973-1]
 |
Additional Literature |
up |
[1] J.J.I.M. van Kan, A. Segal: Numerik partieller Differentialgleichungen für Ingenieure.
B.G. Teubner Stuttgart 1995.
[2] Douglas C.C., Haase G., Langer U.: A Tutorial on
Elliptic PDE Solvers and Their Parallelization.
SIAM, Philadelphia 2003.
(Parallelisierung numerischer Verfahren)
[3] Kikuchi N.: Finite Element Methods in Mechanics.
Cambridge University Press, Cambridge 1986.
(zur FEM, mit FE Programmen)
[4] Quarteroni A., Saleri F.: Scientific Computing
with MATLAP. Texte in Computational Sciences
and Engineering, v. 2, Springer-Verlag, Heidelberg 2003.
(Numerische Verfahren mit MATLAB)
[5] Schwetlick H., Kretzschmar H.: Numerische Verfahren für
Naturwissenschaftler und Ingeniere.
Fachbuchverlag, Leipzig 1991
[6] Törnig W., Gipser M., Kaspar B.: Numerische Lösung von
partiellen Differentialgleichungen der Technik.
B.G. Teubner, Stuttgart 1991.
[7] Dahmen W., Reusken A.: Numerik für Ingenieure
und Naturwissenschaftler.
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2006.
[8] Deuflhard P., Bornemann F.: Numerische Mathematik 2: Gewöhnliche
Differentialgleichungen, 3. Auflage
de Gruyter Verlag, Berlin, New York 2008. (zur numerischen Lösung von Systemen
gewöhnlicher Differentialgleichungen)
 |
Finite Elements |
up |
[1] A review in history
femhist3.pdf
[2] An article out of "Spektrum der Wissenschaften" (March 1997)
 |
Lecture Notes |
up |
available in
ps (15.674 KB) or
pdf (2.440 KB)
 |
Software |
up |
 |
General Information |
up |
Required Previous Knowledge:
- Mathematics for Mechatronics
- Lecture to Mechatronics
Is required for:
- Spezial lectures with numerical contents
- Lectures treating computer simulation of physical - technical problems
Objective:
Get knowledge of concepts and acquirement of techniques for the continuous numerical treatment of
relevant mathematical problems, typically appearing with physical and technical problems.
Contents:
- The solution process: from the model to the computer simulation;
- Error analysis: modelling, discretization, and solution errors;
- Model problems leading to Initial Value Problems (IVP),
Boundary Value Problems (BVP),
Initial Boundary Value Problems (IBVP),
and Eigen Value Problems;
- Numerical solution of BVP for ordinary and partial
differential equations by means of the Finite Element Method (FEM);
- Methods for solving systems of linear algebraic equations:
direct and itereative solvers;
- Methods for solving systems of non-linear equations
via Newton's method and versions of Newton's method;
- Numerical methods for solving IVP for systems of ordinary
differential equations and IBVP for partial differential equations
Additional Information:
The lecture is accompanied by a tutorial, where you have to develop several little programming examples
concerning numerical problems, particulary using algorithms out of a program library.